Mitte der 60er Jahre blühten in Deutschland die Nachtorientierungsfahrten als Basis für den Motorsport. So war es nicht verwunderlich, daß am 02. November 1967 der Motorsportclub Schaafheim von 21 Motorsportfreunden aus der Taufe gehoben wurde, nach einer kurz zuvor durchgeführten Nachtorientierungsfahrt.

Als 1. Vorsitzender wurde der spätere Ehrenvorsitzende Rudolf Baull gewählt, als Geschäfts- und Schriftführer fungierte das spätere Ehrenmitglied Siegfried Hager, Georg Kreher begleitete das Amt des Schatzmeisters und Georg Seelinger war Sportleiter.

In der Monatsversammlung im Dezember 1967 wurde der Verein nach dem Wahrzeichen des Bachgaues MSC Wartturm benannt. Schon zu Anfang hatte man sich neben Motorsport, Verkehrserziehung, Jugendarbeit, und auch Seniorenbetreuung auf die Fahnen geschrieben. Und wo war dieses Programm besser zu verwirklichen, als unter dem Dach des größten Automobilclubs ADAC.